- Robot tank yang dilengkapi kamera terintegrasi dengan smartphone android via wifi adalah robot yang dapat menampilkan gambar situasi sekelilingnya yang di tangkap melalui kamera CCTV. Dari Kamera CCTV lalu gambar dikirim melalui jaringan LAN dan memunculkan gambar kembali dilayar Smartphone Android yang telah terhubung secara wireless melalui sinyal WiFi yang dibangkitkan oleh router TP Link. Robot tank dilengkapi sensor suhu DS1822 yang berfungsi sebagai pendeteksi kondisi suhu sekitarnya, sebagai alat kontrol pergerakan robot dan kamera CCTV digunakanlah smartphone android, sedangkan otak dari robot yang akan mengatur komunikasi antara smartphone android dengan robot tank adalah mikrokontroller AT mega 328. Konstruksi roda robot yang mengadopsi sistem tank dengan menggunakan Timing Belt memungkinkan Robot untuk dapat berjalan melalui macam- macam kondisi seperti: bebatuan, rerumputan, semen, porselin (mulus) dan tanjakan.Sehingga secara kemampuan robot ini dapat difungsikan sebagai Robot S.A.R (Search And Rescue) ataupun sebagai Robot Pengintai dalam skala kecil.
展开▼
机译：-配备了通过android智能手机通过wifi集成摄像头的机器人坦克是可以显示通过CCTV摄像机捕获的周围情况图像的机器人。图像从CCTV摄像机通过LAN网络发送，并且图像重新显示在Android智能手机屏幕上，该屏幕已通过TP Link路由器生成的WiFi信号进行无线连接。机器人储罐配备有DS1822温度传感器，该温度传感器可作为环境温度条件的检测器，作为控制机器人和android智能手机使用的CCTV摄像机运动的手段，而负责调节android智能手机与机器人储罐之间通信的机器人大脑是micro AT AT 328微控制器。采用带正时皮带的坦克系统可以使机器人在各种条件下行走，例如：岩石，草，水泥，瓷器（光滑）和坡度，因此该机器人可以用作SAR机器人（搜索和救援）或机器人小型测距仪。
展开▼
